在对KUKA机器东说念主编程时，恐怕思把标准的某个点造成公用点，就像HOME点相似，在不同的标准中王人不错共用。这就需要把这个点确立为全局点，关于机器东说念主系统版块8.6的系统不错通过以下材干进行确立。

1、要确立全局点最初大开全局点确立的权限，默许的全局点确立的权限是禁用的。如以下标准中的点，在进行[革新教唆]-采用[参数]-全局点确立无法勾选， 盐城市新明悦机械制造有限公司有锁

图片

的符号。

图片

2、大开全局点确立的权限的材干：最初切换用户组权限， 首页-科康艾香精有限公司如解决员；

在【主菜单】-【参预启动】-【权限解决】下大开；

图片

3、找到“示教全局点”一栏，肇东市和北复印机有限公司默许露馅“已禁用”，仪器将权限改为【解决员】；

图片

图片

4、关闭后，细目保存。

5、再采选标准革新点位，就不错勾选全局点了，细目后保存教唆。P1点就确立为了全局点。

图片

6、不错在文献夹R1-System下大开Global_Points模块中巡逻确立的全局点。

图片

如标准中确立的P1点。

图片

学习更多机器东说念主使用常识仪器，接待推敲。

本站仅提供存储事业，扫数现实均由用户发布，如发现存害或侵权现实，请点击举报。

• 不错
• 不同
• 仪器
• 标准
• 中王人